So um die Verwirrung komplett zu machen hatte ich auch mal den TÜV Hessen angeschrieben und das kam dabei raus:
Der Heckansatz muss eingetragen werden, da er in der EG - Typ - Genehmigung für Ihr Fahrzeug nicht enthalten ist.
Sie sollten vorher mit dem Sachverständigen in Ihrer Nähe telefonieren.
Kosten ungefähr 80 Euro, danach zur Zulassungsstelle und in die Papiere eintragen lassen.